---SmartMotor 速度、加速度、圈數與時間設定---

SmartMotor 馬達程式經常會使用到馬達速度、加速度、圈數與時間設定
以下分別為速度、加速度、圈數與時間指令值的設定

(1) 速度
      在SmartMotor速度的指令為V (V需大寫),V的單位為 RPS (Rev Per Sec)。若以 SM17與 23系統為例,若 V=32212時,表示該馬達速度設定為 1 RPS
     

(2)  加速度
      在SmartMotor加速度的指令為A (A需大寫)A的單位為 rev/sec2。若 SM17 23系統為例,若 A=8時,表示該馬達加速度設定為 1 rev/sec2
  

(3)   圈數
       在SmartMotor圈數的指令為P (DP)P的單位為 rev

(4)   時間
       在SmartMotor時間的指令為WAIT 時間的單位為 sec。若WAIT=4069時,表示該馬達時間設定為 1 sec