LinMot的力量控制模式設定

測試馬達型號: P01-23x80
驅動器: B1100GP/VF

出廠設定值為
Parameters>>Motion Control SW>>Position Controller>>Ctrl Par Set Selection A


將Ctrl Par Set Selection 變更為B


點選Control Parameter Set B 修改相關參數值



將FF Constant Force 改為所需要的電流大小, 建議值0.2力量相當輕, 磁棒可輕易的被手擋下
可由小到大慢慢調整為理想值, 正負值會影響作動方向性


P Gain電流值改為0


D Gain電流值改為0


Maximal Current可限定最大電流值
(8A為範例, 詳細請依據馬達規格而定, 電流不符合有可能會造成設定值錯誤)



若要改回位置模式選回Ctrl Par Set Selection A即可(B為力量模式)
磁棒會迅速彈回, 此為正常現象, 使用者請注意安全
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LinMot 電流值(A) 對應 推力(g)


實測型號: PS01-23x80

●  磁棒上下來回反覆測試 
____________________________________
電流(A)推力(g)
0.2979999
0.4305306305
0.6549548543
0.8813811813
1107110751073



●  磁棒定點電流漸增測試
____________________________________
電流(A) 推力(g)
0.2 151 142
0.4 250 293
0.6 543 535
0.8 809 800
1 1095 1085
1.2 1301 1300
1.4 1542 1536
1.6 1771 1776
1.8 2000 2008
2 2248 2240