SmartMotor Class5 如何用 RS485 通訊

1. 接線方式: smartmotor 15pin connector 

        PIN.5 I/O - 4 RS485 A Channel(1)
PIN.6 I/O – 5 RS485 B Channel(1)
PIN.13 SIG GND(亦可不接)

2. 程式指令:   OCHN(RS4,1,N,57600,1,8,C)

        Type:RS4  
        Channel: 1
        Parity:N
        Baud:57600
        Stop bit:1
        Data bit:8
        Mode:command

3. SMI com port setting:


 

3. SMI Baud Rate setting:

            設定Baud Rate為57600



4.  *.設定 Motor 位址 ADDR=1

      *.利用Terminal下指令,同時利用Serial Data Analyzer查看16進制的資料
      
 Example :
       Terminal Serial Data Analyzer(16進制) 註解 十進制  ASCII
       1MP                   81 4D 50 20 81=128+1 4D=77=M 50=80=P 20=SPACE
       PRT=8000  50 52 54 3D 38 30 30 30 20           50=P 52=R 54=T 3D== 38=8 30=0
       G 47  20 47=G  20=SPACE


5.  RS485通訊 可採以下三種軟體輸出16進制碼

       a.SM:Serial Data Analyzer
       b.Linmot link RS,
       c.VB